Contratación tecnológica y Formación tecnológica para Programación en Robótica Industrial

El objetivo fundamental del curso es que los alumnos aprendan a programar y adquieran las capacidades específicas para enfrentarse con éxito a los retos que presenta cualquier instalación de robótica industrial.

 

Duración

Entre 150 y 500 horas

Modalidad

Presencial

Inicio

Matrícula abierta del 1 Sep. al 31 Oct. de 2017

Impulsado por

Asime y Red.es

¿Te interesa ser contratado y recibir formación tecnológica de máximo nivel en las temáticas más demandadas en el mercado laboral Español?

Objetivos

  • Conocer las medidas de seguridad necesarias en las instalaciones robotizadas.
  • Conocer los diferentes tipos de robots existentes y entender sus métodos y herramientas de programación, sus posibilidades y limitaciones.
  • Conocer las características distintivas de cada robot, para ser capaz de escoger qué tipo de robot se adecua mejor a cada proyecto.
  • Presentar diferentes casos de uso reales y aplicar este conocimiento a ejemplos prácticos del ámbito profesional de los asistentes al curso.

Coste

Formación gratuita. Retribución laboral acorde a convenio.

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Requisitos de acceso

Inscribirse o estar adscrito en Garantía Juvenil: Menor de 30 años, estudios finalizados y en estado de desempleo.

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Horario

Solicita información sin compromiso y te comentaremos los horarios y fechas para siguientes convocatorias.

Contratación

Garantizada por un mínimo de 6 meses a media jornada. Después ya depende de ti…

Plan de estudios

Índice De Contenidos
  • Fundamentos De Robótica Industrial
  • Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Básico)
  • Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Intermedio)
  • Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Avanzado)
Fundamentos De Robótica Industrial

1. Introducción general
1.a. Objetivos
1.b. Recomendaciones
2. Introducción a la robótica industrial
2.a. ¿Qué es la robótica industrial?
2.b. Ventajas y desventajas
2.b.1. Ventajas
2.b.2. Desventajas
2.c. Ejemplos de aplicaciones
3. Robot industrial
3.a. Definición de robot industrial
3.b. Estructura de un robot industrial
3.b.1. Manipulador
3.b.2. Controlador
3.b.3. Consola de programación
3.c. Características y especificaciones de un robot industrial
3.c.1. Grados de libertad
3.c.2. Espacio de trabajo
3.c.3. Precisión de los movimientos
3.c.4. Capacidad de carga
3.c.5. Velocidad y aceleración
3.c.6. Aplicación
3.d. Robots industriales más comunes
3.d.1. SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm)
3.d.2. Antropomórficos
4. Seguridad y control
4.a. Introducción a la seguridad
4.b. Uso incorrecto
4.c. Declaración de conformidad
4.d. Normativas de seguridad
4.e. Paro de emergencia
4.f. Pulsador Hombre muerto
4.g. Paro controlado
4.h. Modos de servicio
4.i. Puentes de seguridades
5. Conocimientos básicos de robótica
5.a. Regla de la mano derecha
6. Definiciones previas
6.a. TCP (Tool Center Point)
6.a.1. Definición
6.a.2. Tipos de TCPs.
7. Sistemas de coordenadas para definir la posición del TCP
7.a. Fijos
7.a.1. Sistema de coordenadas de la base
7.a.2. Sistema de coordenadas mundo
7.b. Definidos por el usuario
7.b.1. Sistema de coordenadas del usuario
7.b.2. Sistema de coordenadas 0-vehículo
8. Sist. coordenadas para determinar la dirección del TCP
8.a.1. Sistema de coordenadas de la muñeca
8.a.2. Sistema de coordenadas de la herramienta
8.a.3. TCPs estacionarios/fijos
9. Métodos de Definición de TCP
9.a. Método de los 4 puntos
9.b. Método de los 5 puntos
9.c. Método de los 6 puntos
10. Interpolación de la posición y la orientación del TCP
10.a. Interpolación por ejes
10.b. Interpolación lineal
10.c. Interpolación circular
11. Singularidades
11.a. Definición matemática
12. Trayectorias Auxiliares
12.a. Trayectoria Zero
12.b. Trayectoria de mantenimiento
13. Estándar de programación
13.a. Definición
13.b. Ejemplos

Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Básico)
  1. Descripción visual del equipo
    1. Controlador.
    2. Brazo robótico.
    3. Consola de programación.
  2. Navegación por la consola de programación.
  3. Modos de funcionamiento.
  4. Realización de backups.
  5. Definición de TCP/frame.
  6. Movimiento manual del robot.
  7. Creación y modificación de programas.
  8. Ejecución de programas (auto/manual).
Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Intermedio)
  1. Optimización de trayectorias 1
  2. Anticolisiones
  3. Visualización y control de E/S.
  4. Calibración/masterización.
  5. Programación
    1. Arquitectura de lenguaje (RAPID, KRL, TPE).
    2. Estructura de programa.
    3. Depuración de programa.
Programación Abb/Kuka/Fanuc (Nivel Avanzado)
  1. Configuración E/S (bus, nodos, …)
  2. Variables de sistema (KUKA y FANUC)
  3. Optimización de trayectorias 2
  4. Optimización de tiempo de ciclo
  5. Movimientos avanzados (offset, operador geométrico, …)
  6. Aplicación de movimientos y lógica “avanzada” ([des]paletizado).

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Lugares de impartición

Sede Vigo

Polígono La Granxa, Parcela 259, Nave 15, 36400 O Porriño, PO (Instalaciones Ledisson)

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